一、 设计要求

1.验测物体

的(de)(de)手机(ji)用灰灰色不明(ming)亮透气膜，幅宽(kuan)不太低于1000mm，板材板材的(de)(de)厚(hou)度时间范围为0.2～0.5mm，每(mei)份待(dai)检透气膜板材板材的(de)(de)厚(hou)度同一, ♑的(de)(de)加工线时速不太低于25米/分。下面图图示：

的运动速(su)度慢：25米/小时≤1m

图1 检测工具(ju)人群表示图

2.探测(ce)的标准

a) 判断设备幅宽(kuan)：1000 mm。

b) 验(yan)测进程：25米/分种，即417mm/秒。

c) 加测性能：直径约≥0.1mm的施工(gong)缝。

d)🔜 在平台🍨论文检测力(li)范畴内，感觉板缝时，能在板缝地段用快干墨喷好符(fu)号(hao)，且(qie)可(ke)在收卷处的轴(zhou)侧得出符(fu)号(hao)。

二、 设计方案和可行性分析

本系统采用机器视觉❀技术对薄膜质量进行检测，机器视觉检测系统一般由以下几个部分组成：照明单元、相机单元、图像采集单元、图像处理单元、计算机、显示单元、执行单元和报警单元，如下图所示。要保证系统最终的检测能力，成像系统的设计很关键，下面针对各环节进行设计和设备选型。

图2  机子(zi)感觉控制(zhi)系统结构特征框图

1.灯(deng)光照明灯(deng)

在(zai)的(de)缺陷论文(wen)检测中，最(zui)常见两种类型灯饰照明形式(shi)：十是折射(she)式(shi)，二要(yao)电子散射(she)式(ಌshi)，以下(xia)的(de)面两图如下(xia)。

虽说不同步骤均(jun)可(ke)以(yi)将板缝(feng)(feng)成相(xiang)，不过对板缝(feng)(feng)的(de)(de)成相(xiang)作用(yong)有更大文化差异(yi)，好的(de)(de)成相(xiang)系统(tong)的(de)(de)规范要求(qiu)特征描述突显(xian)，做对比(bi)性(xing)强。在板缝(feng)(feng)极小(xiao)时，条(tiao)件反射(she)式(shi)所成图(tu)(tu)象中的(de)(de)板缝(feng)(feng)与溥膜(mo)灰度会(hui)会(hui)比(bi)较达到，不可(ke)以(yi)发(fa)掘。因为判断文本(ben)为灰灰黑色不透亮塑料制品膜(mo)，在散射(she)户外照明方法下(xia)溥膜(mo)未光照照光，成相(xiang)灰度很低；就只有在板缝(feng)(feng)处光照能(neng)散射(she)起来照射(s🐬he)在CCD靶(ba)上面，三(san)维(wei)成像(xiang)(xiang)灰度很亮，与bopp薄膜(mo)彩(cai)色图(tu)(tu)像(xiang)(xiang)灰度差距(ju)不错，如此有利(li)检查(cha)，下(xia)列图(tu)(tu)如图(tu)(tu)所示。从而，意见建(jian)议并选择散发(fa)出的(de)(de)光照的(de)(de)方法。

图(tu)(tu)4  散发(fa)出图(tu)(tu)象范(fan)本(ben)

在(zai)(zai)散射(she)(she)(☂she)影像式，要要注(zhu)意到(dao)光(guang)(guang)衍射(she)(she)(she)表现(xian)的(de)危害(hai)。衍射(she)(she)(she)普通(tong)的(de)发生(sheng)的(de)在(zai)(zai)面led灯光(guang)(guang)屏蔽(bi)光(guang)(guang)光(guang)(guang)的(de)波长和(he)孔(kong)眼(yan)直径为(wei)不低于等同于的(de)具体(ti)情况(kuang)，屏蔽(bi)光(guang)(guang)的(de)屏蔽(bi)光(guang)(guang)光(guang)(guang)的(de)波长标准为(wei)380～780nm，源源不断不低于孔(kong)眼(yan)直径为(wei)不低于，唯有不选择(ze)皮(pi)秒激光(guang)(guang)面led灯光(guang)(guang)，衍射(she)(she)(she)表现(xian)不想管得(de)严重。是有轻柔的(de)衍射(she)(she)(she)表现(xian)，会(hui)导至孔(kong)眼(yan)图象(xiang)比真(zhen)正孔(kong)眼(yan)略大(da)，反倒善于孔(kong)眼(yan)探测。在(zai)(zai)市(shi)场产品定位孔(kong)眼(yan)职位时，随着衍射(she)(she)(she)表现(xian)是平滑(hua)的(de)发生(sheng)的(de)在(zai)(zai)孔(kong)眼(yan)纹理上的(de)，不想危害(hai)孔(kong)眼(yan)的(de)市(shi)场产品定位。

别(bie)的(de)，要𝄹运用密光(guang)装修设计，实用端(duan)(duan)盖将影像激光(guang)激光(guang)光(guang)路 包装的(de)时(shi)候，以抑制较近(jin)一些黑与白的(de)印(yin)象。端(duan)(duan)盖内(nei)增大消(xiao)光(guang)齿、泛黑、光(guang)栏(lan)等方案，进第一步降低激光(guang)激光(guang)光(guang)路用户入口的(de)杂光(guang)。

2.泛光灯

灯(deng)(deng)(deng)(deng)光(guang)(guang)是(shi)机系(xi)统设♌(she)汁的(de)(de)(de)重(zhong)要性，是(shi)机系(xi)统的(de)(de)(de)选取表✤(biao)现，阶段目标表(biao)现将(jiang)熬制在选取表(biao)现上。对灯(deng)(deng)(deng)(deng)光(guang)(guang)的(de)(de)(de)特(te)殊的(de)(de)(de)规(gui)范(fan)请(qing)(qing)求是(shi)不稳定(ding)性、一致(zhi)、抗骚(sao)扰业务能力强，且(qie)半衰期(qi)长(zhang)。散(san)射(she)和射(she)线灯(deng)(deng)(deng)(deng)光(guang)(guang)均要切(qie)实保障影像部分(fen)灯(deng)(deng)(deng)(deng)具(ju)一致(zhi)，光(guang)(guang)照(zhao)度(du)非常(chang)(chang)合适(shi)，而是(shi)灯(deng)(deng)(deng)(deng)光(guang)(guang)长(zhang)特(te)殊的(de)(de)(de)规(gui)范(fan)请(qing)(qing)求就(jiu)能够网(wang)络覆(fu)盖(gai)全视场。总体(ti)他们特(te)殊的(de)(de)(de)规(gui)范(fan)请(qing)(qing)求来注意，灯(deng)(deng)(deng)(deng)光(guang)(guang)只能够常(chang)(chang)用线状灯(deng)(deng)(deng)(deng)光(guang)(guang)。是(shi)由于分(fen)为(wei)散(san)射(she)的(de)(de)(de)灯(deng)(deng)(deng)(deng)具(ju)习惯(guan)，对灯(deng)(deng)(deng)(deng)光(guang)(guang)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)谱图(tu)仪使用范(fan)围无特(te)殊的(de)(de)(de)特(te)殊的(de)(de)(de)规(gui)范(fan)请(qing)(qing)求，只需在见到(dao)光(guang)(guang)谱图(tu)仪段就(jiu)也可以。

ꦿ 确定到的检测范(fan)围较宽，为1000mm，有这两种点泛光(guang)(guang)灯能否取舍，四(si)是(shi)低频线状太阳(yang)光(guang)(guang)之下进行(xing)点泛光(gu𝔉ang)(guang)灯，二LED点泛光(guang)(guang)灯。

中频率线状山林(lin)黑与白蓄(xu)电量在每(mei)年以(yi)內(nei)，光(guang)亮度高，光(guang)场地域分布(bu)不光(guang)滑(hua)，价格多少较低(di)。是(shi)需(xu𓆏)要要配中频率智能电子(zi)镇(zhen)流器🌃。主要是(shi)性能参数(shu)见下(xia)表(biao)：

表(biao)1  中频线状光(guang)

源参数表简称	基本参数(shu)
光谱仪位置	450-700 nm
使用(yong)时间	≥2000几(ji)小时
长短	1000mm
次数	1根

LED灯源期(qi)好长，光强很顺定，应该以次数很高的🧔(de)脉冲造(zao)成的(de)移动信号闪烁，虽然多少钱(qi♔an)相对(dui)比较贵。大部(bu)分(fen)参(can)数表(biao)有(you)：

表2  LED灯光主要参数

名字大全	规格
产品型号
平滑性	10%
稳定(ding)量分析高性	1%
光谱仪规模	450-700nm
耗油率(lv)	6.6W/12V
使用(yong)期	≥100001天
外观简约(yue)时尚规格尺寸	1000mm
人数	个

 

两种(zhong)网(wang)络综(zong)合决定(ding)，在(zai)三维成像(xiang)工作方面均可能(neng)切实保障(zhang)性能(neng)，价和(he)使(shi)用(yong)年限是(shi)必🧸须要度量的要素。如对模式(shi)费用(yong)调控追(zhui)求(qiu)高(gao)(gao)，个人建议采(cai)用(yong)高(gao)(gao)頻线状太(tai)阳光(guang)灯(deng)源；𓂃如对费用(yong)追(zhui)求(qiu)不太(tai)高(gao)(gao)，

而对生(sheng)产设备检修和大保养需(xu)要高，则个人建议使用(yong)LED光线。

3. 查测幅宽

🧔 的(de)(de)查测🎶文本的(de)(de)很(hen)好宽为(wei)1000mm，顾虑到pe膜(mo)在自(zi)行车运动过程中 中概(gai)率突然出现的(de)(de)小(xiao)位置甩动和倾斜(xie)，如此(ci)难以只确定很(hen)好宽设计的(de)(de)概(gai)念构思，而(er)要顾虑幅宽总流(liu)量。以边上各10mm用作设计的(de)(de)概(gai)念构思倾斜(xie)总流(liu)量，的(de)(de)查测宽成为(wei)1020mm。

4. 象元甄别力

设计的(de)(de)条件中对空孔(kong)的(de)(de)代数式(shi)检查(cha)特性条件为(wei)0.1mm，确(que)定代数式(shi)区分(fen)力为(wei)象(xiang)元区分(fen)力的(de)(de)1.6～2.5倍影响换算(suan)，象(xiang)元区分(fen)力需用(yong)0.063～0.04mm。考量到电子散(san)射激光散(san)斑时(shi)空孔(kong)与胶片的(de)(de)价格灵敏(min)度不同之(zhi)处(chu)特别大(da)，按照创视高(gao)新科技(ji)开发🍨的(de)(de)熟透业务生产经验，选择0.063mm的(de)(de)像元区分(fen)率也能做到检查(cha)条件。

    致使系(xi)统(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(d🌌e)制作的(de)(de)(de)(de)(de)检测幅宽为(wei)1020mm，从而需用像元(yuan)数为(wei)16190。遵循到拿(na)高分(fen)辩率(lv)像机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)象素数常见(jian)为(wei)1K（1024）的(de)(de)(de)(de)(de)整数倍，以(yi)本(ben)系(xi)统(tong)的(de)(de)(de)(deꦍ)(de)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)像元(yuan)数制作为(wei)16K，实计分(fen)辩力为(wei)0. 062mm。

5. 验测(ce)(ce)物体(ti)的(de)装修设(she)计验测(ce)(ce)幅宽为(wei)1020mm，在横向上的(de)每秒位移为(wei)417mm，因(yin)(yin)此每ꦰ秒 待治疗的(de)图象大小不一约为(wei)16K×6700，有着(zhe)视场大，辩(bian)认(ren)率高的(de)优点，不不适合选(xuan)用面(mian)阵手机开始验测(ce)(ce)。如果(guo)你选(xuan)用2K2K 的(de)高辩(bian)认(ren🦂)率面(mian)阵手机，则(ze)也至(zhi)少(shao)要是(shi)需要24台(tai)手机才可(ke)符(fu)合规(gui)范要求，手机的(de)制造费就可(ke)以十分高，不能够安裝和校正，有时是(shi)因(yin)(yin)为(wei)视场大，也不好做的(de)一小部分视场范畴光(guang)照强度的(de)透亮。

所以选(xuan)泽线阵手机(ji)(ji)是好的完成计(ji)划情况报(bao)告。好的成绩(ji)辨率线阵手机(ji)(j🅺i)常见有2K、4K、8K、12K等这么几种分类(lei)。只能(neng)根据(ju)16K的像(xiang)元数规范，可供选(xuan)泽的计ꦗ(ji)划情况报(bao)告为：

表3 照相机方案设计对比分(fen)析表

解决方案	摄(she)像头类	像(xiang)元规(gui)格(ge)	销售(shou)价	对定焦规范要求	所(suo)需要摄像(xiang)机比(bi)例(li)
1	2K	14 μm		低	8台
2	4K	10μm		中	4台
3	8K	7μm		高	2台
4	12K	5 μm		高	2台

在拍照的(de)选(♉xuan)泽(ze)上，最(zui)主要(yao)有以上3个来约束状态：象元宽度、设备幅宽多(duo)少、多(duo)少钱和体(t๊i)系(xi)很复杂度。

 摄(she)像(xiang)机的(de)象元厚(hou)度越大，相匹配(pei)的(de)余地频点(dian)越低，控制系统的(de)MTF（传函）越高(gao)，像(xiang)质(zhi)越贵(gui)。在选定画面一段的(de)环境(jing)下，4K摄(she)像(xiang)机的(de)三(san)维显(xian)像(xiang)服务(wu)服务(wu)质(zhi)量很(hen)关键于(yu)8K摄(she)像(xiang)机，8K摄(she)像(xiang)机的(de)三(san)维显(xian)像(xiang)服务(ওwu)服务(wu)质(zhi)量𓆉很(hen)关键于(yu)12K摄(she)像(xiang)机。

 宽度越大(da)(da)，视(shi)场越大(da)(da)，非核心(xin)视(shi)场像质越差(cha)，对(dui)光(guang)圈(quan)的需(xu)求也越高。2K单(dan)(dan)(dan)反单(dan)(dan)(dan🍌)反对(dui)光(guang)圈(quan)的需(xu)求要(yao)不超(chao)过(guo)4K单(dan)(dan)(dan)反单(dan)(dan)(dan)反，4K单(dan)(♉dan)(dan)反单(dan)(dan)(dan)反对(dui)光(guang)圈(quan)的需(xu)求要(yao)不超(chao)过(guo)8K单(dan)(dan)(dan)反单(dan)(dan)(dan)反。

 在(zai)照(zhao)(zha💟o)摄影机(ji)销(xiao)售价上，2K照(zhao)(zhao)摄影机(ji)最小，4K和8K照(zhao)(zhao)摄影机(ji)居中，12K照(zhao)(zhao)摄影机(ji)更高。所以要(yao)考虑的(de)到一(yi)体化的(de)快(kuai)门(men)和板卡个大概的(de)数。

 在系(xi)(xi)統僵(jiang)化(hua)度方(fang)向，照(zhao)相机镜头越来越多，系(xi)(xi)統布置和运营维护越僵(jiang)化(hua)，如此如果你显像品质可能(neng)够满足想要(ඣyao)，先来考虑(lv)适(shi)用比率较少(shao)照(zhao)相机镜头的设计方(fang)案(an🐬)。

为特(te)殊标(biao)准检则特(te)殊标(biao)准，第一(yi)(yi)个要(yao)(yao)(yao)从激光散(san)斑(ban)质量(liang)(liang)管理来考(kao)虑(lv)的(de)。相(xiang)对本平台(tai)如何理解，激光散(san)斑(ban)时并不关怀复(fu)合(he)膜上的(de)事项，只(zhi)不过是(shi)(shi)(shi)关怀是(shi)(shi)(shi)否有管洞(dong)，对平༺台(tai)传函、像质特(te)殊标(biao)准不够(gou)。所(suo)以说，四套(tao)方(fang)案(an)均可以满足成(cheng)像要(yao)(yao)(yao)求，但是(shi)(shi)(shi)方(fang)案(an)四的(de)成(cheng)像最差。另(ling)外，从成(cheng)本和(he)系统(tong)(tong)复(fu)杂度的(de)角度来考(kao)虑(lv)，方(fang)案(an)一(yi)(yi)、二分别需要(yao)(yao)(yao)8台(tai)2K和(he)4台(tai)4K相(xiang)机完成(cheng)整场覆(fu)盖，所(suo)需的(de)镜头(tou)和(he)采(cai)集卡数量(liang)(liang)也增加，硬件成(cheng)本并不低，而(er)且系统(tong)(tong)结构(gou)复(fu)杂，不便(bian)于安装和(he)调试(shi)，不建议采(cai)用。方(fang)案(an)三系统(tong)(tong)相(xiang)对简单，🐼成(cheng)本较(jiao)低，能够(gou)满足成(cheng)像质量(liang)(liang)要(yao)(yao)(yao)求。方(fang)案(an)四系统(tong)(tong)虽然也比(bi)较(jiao)简单，但是(shi)(shi)(shi)价格较(jiao)高。综合(he)多种因素考(kao)虑(lv)，建议选用方(fang)案(an)三，即2台(tai)8K相(xiang)机的(de)方(fang)案(an)。

体系将应用(yong)2台8K像机融合的(de)方式来完(wan)成(cไheng)视(shi)场的(de)包裹(guo)，两(liang)个(ge)路由器(qi)像机间的(de)交叠(die)象素数为(wei)🎃(wei)50个(ge)，交叠(die)部分长宽(kuan)比(bi)3.15mm，每(mei)台像机的(de)实计的(de)检测幅(fu)宽(kuan)为(wei)(wei)506.6mm。所示为(wei)(wei)该计划的(de)关心图(tu)：

图5  测试预(yu)案表示图

据像元辨别好坏率和(he)复合膜的健身运动时，会计算出积分查询时ಞ为ಌ0.15ms，的标准的行频为6.7KHz。

在相机的型号上，选择了性价比较好的加拿大Dalsa公司的Dalsa P2-8K40相机，行频能够满足要求，它的象元尺寸为7μm。主要参数见下表。

表4  重要性能方面参(can)数(shu)设置(zhi)

命名	性能
象元长宽高	7*7 
可行象(xiang)元数	8192
异(yi)常度	76 DN/J/cm2
非常高行频flinemax	9KHz
高达(da)统计数据率fdatamax	240MHz
谱段	0.4～1.0
互传(chuan)界面	Base CamLink接口标准(zhun)
A/D量化分析(xi)值(zhi)	8bit
防冲出功能性(xing)	有
相机接口协议	645
动态(tai)化範(fan)圍	496:1
总数	2台

 

6. 定焦镜头

随着在(zai)设(she)计的(de)装置房间上(shang)无(wu)特(te)殊性(xing)减少，在(zai)画面的(de)选择(ze)🥀上(shang)面有非(fei)常大(da)的(de)的(de)方(fang)便(bian)性(xing)。一样小编(bian)挑选动(dong)作焦距范围(wei)(wei)较(jiao)好敏感摄影(ying)机CCD规格长度的(de)画面。这对(dui)于8K摄影(ying)机，像元规格长度为7mဣ，则CCD规格长度为57mm，因(yin)挑选动(dong)作焦距范围(wei)(wei)为60mm的(de)画面较(jiao)好好。

通过CCD尽(jin)寸和(he)(he)每(mei)ꦫ台摄像机(ji)的实(shi)际的查重幅宽，还就能够折(zhe)算出成相平台的变(bia🐬n)小(xiao)度数为(wei)0.11倍。通过光圈和(he)(he)变(bian)小(xiao)度数，还就能够折(zhe)算物(wu)距为(wei)597mm。

采用Schneider集团(tuan)的Apo-Componon 4.0 / 60相(xiang)(xiang)机，Schneider集团(tuan)是(shi)全国前十强的相(xiang)(xiang)机营(ying)造༒商，相(xiang)(xiang)机的性(xing)价此很高。在(zai)物ꦅ(wu)距为522mm时，所(suo)需要视场角(jiao)约为46.0。相(xiang)(xiang)机的最主要的规(gui)格(ge)见下(xia)表：

表5  光(guang)圈重要叁数

各称	技术(shu)指标
焦距范围	60mm
极大视场角
比(bi)较直(zhi)径範圍	4.0~
岗位离	∞~0.45 m
长度	74mm*60.5mm
自重	410g
用量	两部

 

该(gai)书(shu)(shu)籍(ji)(ji)的轮(lun)廓(kuo)率徆低，在三维(wei)(wei)三维(wei)(wei)成(cheng)像80％的范围内轮(lun)廓(kuo)值少(shao)于(yu)0.1％，在三维(wei)(wei)三维(wei)(wei)成(cheng)像边(bian)边(bian)处(chu)的轮(lun)廓(kuo)值少(shao)于(yu)0.2％。在使用8K书(shu)(shu)籍(ji)(ji)时在边(bian)边(bian)处(chu)的最明显轮(l𝓡un)廓(kuo)才(cai)为0.5mm，故此大致(zhi)要(yao)用选(xuan)择轮(lun)廓(kuo)的影(ying)响到。

7. 图(tu)相爬取(qu)卡

意(yi)见(jian)通(tong)过一(yi)片Coreco厂家🅺X64-CL-iPro 形(xing)象采(cai)样(yang)卡，要选66MHz、板上硬盘32M。这(zhei)一(yi)款(kuan)形(xing)象采(cai)样(yang)卡苹(ping)果(guo)(guo)大力支(zhi)持(chi)Cam Link接(jie)入(ru)协议格式，单价更(geng)加价格便(bian)宜，模块雄厚，数据信息ꦍ接(jie)入(ru)率将高达528MB/秒，要也苹(ping)果(guo)(guo)大力支(zhi)持(chi)双路8K拍照的(de)复(fu)制(zhi)粘(zhan)贴。该体验就(jiu)已在凌云厂家的(de)相(xiang)关联好(hao)项目中取得成功操作。

8.展开平衡装置

在聚酯胶片(pian)为挠性(🍰xing)材(cai)料，在提取(qu)彩色(se)图(tu)象(xiang)时(shi)要进行(xing)平展操作。如何(he)聚酯胶片(pian)不快(kuai)，散(san)射光(guang)束指明角变换(huan)，会因(yin)起彩色(se)图(tu)象(xiang)灰度骤然变换(huan)，引(yin)致(zhi)漏检。推荐 步骤是(shi)安转辊轴(zhou)。

9 .从而雷达回波图网(wang)上验(yan)测、明确预(yu)估位移相应，是可以(yi)验(yan)测后在孔眼地点喷😼(pen)完标(biao)记(ji)图片，

要还具有(you)云微信同步(bu💮)装制。正常的方案是安裝(zhuang)与辊轴同心协(xie)力的编号查(cha)询器，可使得编号查(cha)询器设置轴健身与bopp薄膜健身长期保持云微信同步(bu)。

10.计(ji)算公式机

计算出机(ji)开展设备的(de)彻底工作管理(li)舞蹈动(dong)作，供应人(ren)机(ji)对(dui)战信息交互接口。当检查到洞孔时(shi)，可(ke)以展示一些缺陷游戏画面，一起发来把握电脑指令，把握喷墨机(ji)word打印(yin)log🐲o。

本机系统(tong)所采(cai)用2台最高区(qu)分(fen)率（8K）摄(she)像(xiang)机获(huo)取形象(xiang)，可按照行频能(neng)能(neng)算出(chu)(chu)每台摄(she)像(xiang)机的统(tong)计数据(ju)(ju)(ju)源报(bao)告(gao)量约为55MB/s，形象(xiang)统(tong)计数据(ju)(ju)(ju)源报(bao)告(gao)量大，往往要使用的高机械性(xing)能(neng)的算出(chu)(chu)机结束办理作(zuo)业。可按照形象(xiang)统(tong)计数据(ju)(ju)(ju)源报(bao)告(gao)量，改进(jin)措施(shi)挑选1台PCI-64位(wei)、♉66MHz的工业制造操作(zuo)算出(chu)(chu)机。

11.的检(jian)测(ce)图(tu)像匹配

在检测算法上，由于只是检测孔洞的有无和位置，检测算法不复杂。先对图像进行二值化，然后采用Blob分析技术即可，可靠性也比较高。软件🍌编程及现场调试大约在3-4周左右。

三、系统设计结论

本系统的结构示意见图6（侧视图）和图7（底视图）。系统工作在可见光光谱段，采用透射的成像方式。薄膜经过辊1和辊2进行展平后，通过2台8K线阵CCD相机采集图像。经采集卡传入计算机后进行图像处理，计算图像特征，判断是否存在孔洞。如果存在，计算机发送控制信号，完成对薄膜表面质量的检测。如果现场工作环境温度较高，还要考虑对CCD相机冷却降温，以保证相机的正常工作。

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