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方法技术运用Tech

视觉检测技术
视觉检测方案
薄膜瑕疵检测系统方案
来源:无锡创视202两年1一月份16日

一、 设计要求

1.判断文本

ꦉ 移动设备用灰黑不明亮膜,幅宽太小于1000mm,板厚为规模为0.2~0.5mm,每篇待检膜板厚为同一, 分娩线进程太小于25米/钟头。下面的图如下:

健身高速度:25米/秒钟≤1m

薄膜瑕疵检测系统方案

图1 检查测量对方提示图

2.检查需要

a) 查重纸张规格:1000 mm。

b) 检则车速:25米/1分钟,即417mm/秒。

c) 检侧力量:直徑≥0.1mm的施工缝。

𝔍 d) 在体统检查测量本事的范围内,察觉到板洞时,能在板洞方位用快干墨喷完标上,且可在收卷处的轴侧制作出标上。

二、 设计方案和可行性分析

本系统采用机器视觉🌱技术对薄膜质量进行检测,机器视觉检测系统一般由以下几个部分组成:照明单元、相机单元、图像采集单元、图像处理单元、计算机、显示单元、执行单元和报警单元,如下图所示。要保证系统最终的检测能力,成像系统的设计很关键,下面针对各环节进行设计和设备选型。

薄膜瑕疵检测系统方案

图2  广州POS机視覺软件系统架构框图

1.采光采光

在异常现象测试中,较常用二者户外照明原则:第二射线式,第二散发出式,以下几点面两图图示。

薄膜瑕疵检测系统方案

♐ 哪怕五种措施均可以将洞孔显像,是对洞孔的显像效用有最大不一致性,好的显像系统的的标准特征英文非常明显,可比性较高。在洞孔好大时,反射层式所成画像中的洞孔与pet薄膜和珍珠棉灰度会相对较相当,不宜表明。仍然论文检测相亲对象为灰深蓝色不半透明塑料材质膜,在散发出灯饰习惯下pet薄膜和珍珠棉没得紫外线紫外线,显像灰度很低;就只有在洞孔处紫外线能散发出过来的英文照射在CCD靶体上,影像灰度很亮,与溥膜图案灰度一定的差异更为明显,很益于在线检测,以下几点图提示。这样,最好是应用电子散射的灯具具体方法。

薄膜瑕疵检测系统方案

图4  电子散射图形举例

ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ 在电子散射成相式,要考量到光衍射症状的引响。衍射应该發生在光线主光波波长和孔眼直劲等于的现状,见到光的主光波波长规模为380~780nm,而你小于等于孔眼直劲,要不分为激光束光线,衍射症状不易管得严重。虽然有中度的衍射症状,会促使孔眼图相比真实孔眼略大,就会有利孔眼检侧。在市场定位手机孔眼职位时,伴随衍射症状是一致發生在孔眼轮廓图上的,不易引响孔眼的市场定位手机。

ﷺ 另一个,要利用密光定制,运用机柜将三维成像环路覆盖了起来,以减掉身边另外照明的会影响。机柜内曾加消光齿、泛黑、光栏等方案,进一部降低了大约环路渠道处的杂光。

2.的光源

♚ 灯光是系统的性设置的关健,是系统的性的参考选取使用走势,的目标走势将调试在参考选取使用走势上。对灯光的让是平衡、透亮、抗抑制技能强,且半衰期长。散发出和全反射灯光均要做到三维成像区域中灯具透亮,亮度合理,还有灯光总长度让才也可以盖住全视场。宗合一些让来确定,灯光才能适用线状灯光。考虑到适用散发出的灯具方案,对灯光的光谱仪图范畴无专项 让,凡是在也可以说光谱仪图段就也可以。

🌼 确定到论文检测部位较宽,为1000mm,有五种线灯光是可以选定 ,第二是低频线状阳光房线灯光,第二是LED线灯光。

⛄ 低频线状太阳光之下进行led灯光生命周期在5年以内,色温高,光场分布点不均,费用较低。可以要配低频电子为了满足电子时代发展的需求,镇流器。重要性能指标见下表:

表1  高频率线状光

源参数指标明称

数据

光谱分析的范围

450-700 nm

使用期

≥2000一小时

总长度

1000mm

数目

1根

 

🌊 LED面光源时间相当长,光强快又稳定,可以以频繁很高的激光脉冲手机信号闪频,所以价比贵。具体参数表有:

表2  LEDLED光源规格

命名

指标

型號

 

更加均匀性

10%

比较稳定义

1%

光谱仪超范围

450-700nm

最大功率

6.6W/12V

蓄电量

≥10000半小时

外貌的尺寸

1000mm

次数

9个

 
 

👍 双方一体化注意,在显像层面均够确认服务质量,收费和生命是须得权衡的情况。如若对系统的的制造费管理方法想要高,意见和建议备选高频率线状日晒灯光;如若对的制造费想要低,

而对机械设备服务器维护和护理条件高,则建意建议选用LED光线。

3. 监测幅宽

ꦜ 监测喜欢的人的有郊大小为1000mm,满足到聚酰亚胺膜在体育运动过程中 中将会有的小范畴晃动和偏移,为此不许只安装有郊大小设置,而要满足幅宽的空间。以双方各10mm作设置偏移的空间,监测大小划为1020mm。

4. 象元粪便力

🌺 设定特殊必须中对洞孔的立体几何式的检测工具工作能力特殊必须为0.1mm,依照规定立体几何式辨别力为象元辨别力的1.6~2.5倍内在联系换算,象元辨别力可以0.063~0.04mm。取舍到电子散射三维成像时洞孔与薄膜和珍珠棉的相对度差异性非常大的,表明创视新技术有限公司的熟透项目流程心得,取舍0.063mm的像元辨别率能够无法的检测工具特殊必须。

♔     因为设计制作的设计制作查测幅宽为1020mm,由此需要备考像元总数为16190。思考到拿高区分率照像机的象素数通常情况下为1K(1024)的整数倍,任何本设计制作的像元数设计制作为16K,真实区分力为0. 062mm。

🐬 5. 测量目标的制定测量幅宽为1020mm,在横项上的每秒位移为417mm,所以说每秒 待加工的形象数值约为16K×6700,存在视场大,判断率高的特别,不不宜操作面阵书籍来进行测量。但如果操作2K2K 的高判断率面阵书籍,则通常想要24台书籍也能够满足的标准,书籍的人工成本就可以十分高,不容易施工和调节,况且根据视场大,也真的很难做某个视场区间采光系数的一致。

🌸 如此主要包括线阵手机书籍是更好的处理细则。低辨认率线阵手机书籍一样有2K、4K、8K、12K等两种种类。只能根据16K的像元数据请求,可供挑选的细则为:

表3 摄影机设计方案相比表

方案格式

照机型

像元面积

销售价

对境头规范

想要单反数据

1

2K

14 μm

 

8台

2

4K

10μm

 

4台

3

8K

7μm

 

2台

4

12K

5 μm

 

2台

 

在手机的选购上,主要有一下3个依赖关系经济条件:象元规格、宽度规格、价值和模式很复杂度。

ꦦ  照机的象元的尺寸越大,使用的办公空间频点越低,设备的MTF(传函)越高,像质越小。在已选屏幕某种的的情况下,4K照机的三维三维成像产品品质好些于8K照机,8K照机的三维三维成像产品品质好些于12K照机。

🌌  设备幅宽越大,视场越大,角处视场像质越差,对鏡头的规范也越高。2K拍照广角快门对鏡头的规范要低过4K拍照广角快门,4K拍照广角快门对鏡头的规范要低过8K拍照广角快门。

꧂  在手机照机销售价上,2K手机照机至高,4K和8K手机照机居中,12K手机照机至高。然而要顾虑到生活配套的快门和板卡位数。

𝓀  在装置很缜密度领域,摄影机更多,装置安装程序和保护越很缜密,这样假若激光散斑質量还可以充分满足要,重要综合考虑建议选用总数较少摄影机的计划方案。

꧋ 为满足了探测需求,一开始要从激光散斑质量水平来顾虑。相对 本软件机系统来讲,激光散斑时并不关照pe膜上的小事,只关照有哪些板洞,对软件机系统传函、像质需求不够。故而,四套方案均可以满足成像要求,但是方案四的成像最差。另外,从成本和系统复杂度的角度来考虑,方案一、二分别需要8台2K和4台4K相机完成整场覆盖,所需的镜头和采集卡数量也增加,硬件成本并不低,而且系统结构复杂,不便于安装和调试,不建议采用。方案三系统相对简单,成本较低,能够满足成像质量要求。方案四系统虽然也比较简单,但是价格较高。综合多种因素考虑,建议选用方案三,即2台8K相机的方案。

ജ 机系统将选择2台8K单反手机拍照拼合的规划实现视场的覆盖住,几台单反手机拍照间的交叠象素数为50个,交叠部分横向3.15mm,每台单反手机拍照的现场查重幅宽为506.6mm。如图所示为该规划的提示图:

薄膜瑕疵检测系统

图5  检测工具方式展示图

🧔 给出像元鉴别率和膜的体育运动快慢,可以计算方法积分换时间间隔为0.15ms,特殊要求的行频为6.7KHz。

在相机的型号上,选择了性价比较好的加拿大Dalsa公司的Dalsa P2-8K40相机,行频能够满足要求,它的象元尺寸为7μm。主要参数见下表。

表4  注意耐热性性能

各称

性能

象元外形尺寸

7*7 

合理有效象元数

 

8192

 

异常度

 
 

76 DN/J/cm2

比较高行频flinemax

9KHz

最多统计数据率fdatamax

240MHz

   
 

谱段

0.4~1.0

网络传输界面

 
 

Base CamLink接头

A/D细化值

8bit

防冒泡职能

鏡头标准接口

645

 

情况依据

 

496:1

 

2台

 
 

6. 光圈

🌳 考虑到在机系统的重新安装室内空间上找不到特出的限制,在鏡头的确定上面有极大的较灵活力性。一半让我们选则光圈贴近摄像机CCD外形长宽的鏡头。来说8K摄像机,像元外形长宽为7m,则CCD外形长宽为57mm,那么选则光圈为60mm的鏡头较合适的。

🌳 利用CCD图片尺寸和每台相机镜头的实际的在线检测幅宽,能够折算出激光散斑程序的拖动4的质数和合数为0.11倍。利用镜头焦距和拖动4的质数和合数,能够折算物距为597mm。

🔯 选取Schneider单位的Apo-Componon 4.0 / 60广角境头,Schneider单位是全球有名气的广角境头生产商,广角境头的实际效果很高。在物距为522mm时,需用视场角约为46.0。广角境头的最主要性能见下表:

表5  微距镜头通常主要参数

名字

性能

焦距范围

60mm

最主要视场角

 

比口径领域

4.0~

操作距

 

∞~0.45 m

外形尺寸

74mm*60.5mm

载重量

410g

數量

两个

 
 

💧 该长焦镜头的崎变率徆低,在影像80%区间内崎变值高于0.1%,在影像角处处的崎变值高于0.2%。选择8K拍照时在角处处的上限崎变才为0.5mm,于是基本上要用遵循崎变的反应。

7. 形象采摘卡

ಞ 小编建议软件应用一道Coreco公司的X64-CL-iPro 画面收采程序卡,供选择66MHz、板上4g内存32M。这款画面收采程序卡可以大力支持Cam Link传导服务协议,的价格特别好便宜,实用功能巨大,数据库传导率高达模型528MB/秒,可以而且可以大力支持双路8K照相机的輸入。该的经验现在已经在凌云公司的的有关系楼盘中完成软件应用。

8.摊平系统

🦩 考虑到胶片为刚性装修材料,在信息采集图面时要使用展开操纵。若胶片高低不平,电子散射对光面向角转变 ,会引致图面灰度快速转变 ,导致漏检。改进措施方法步骤是安装使用辊轴。

9 .为进行线在线在线检测、精准的测试走动的距离,才能在线在线检测后在板洞职位涂上标记符号,

♊ 标准要求有数据同时配置。平常的工艺是布置与辊轴同心圆的数字器,让 数字器发送轴有氧体育运动与塑料薄膜有氧体育运动做到数据同时。

10.测算机

꧅ 确定机进行装置的基本管理系统运作,作为人机对战沟通互动表层。当监测到施工缝时,能信息显示的缺陷电脑屏幕,互相收到调整消息,调整喷墨机打印机标识牌。

𓂃 本设备分为2台比较高的分数辨率(8K)书籍镜头获取图形,给出行频能够求算每台书籍镜头的数据表格库库量约为55MB/s,图形数据表格库库量很多,因要选购使用高效能的求算机完整除理任務。给出图形数据表格库库量,觉得选购1台PCI-64位、66MHz的实业把握求算机。

11.检则java算法

在检测算法上,由于只是检测孔洞🌺的有无和位置,检测算法不复杂。先对图像进行二值化,然后采用Blob分析技术即可,可靠性也比较高。软件编程及现场调试大约在3-4周左右。

三、系统设计结论

本系统的结构示意见图6(侧视图)和图7(底视图)。系统工作在可见光光谱段,采用透射的成像方式。薄膜经过辊1和辊2进行展平后,通过2台8K线阵CCD相机采集图像。经采集卡传入计算机后进行图像处理,计算图像特征,判断是否存在孔洞。如果存在,计算机发送控制信号,完成对薄膜表面质量的检测。如果现场工作环境温度较高,还要考虑对CCD相机冷却降温,以保证相机的正常工作。

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