摘要：针对目前国内食品人工包装生产线的弊端，提出了一种基于机器视觉与单片机控制的低成本、高效率的智能包装系统。由工业相机进行图像采集，用MATLAB软件进行目标识别定位，以实现拾取机♉械手快速分拣与自动包装。该平台具有清洁安全、控制简单、易于调试、可靠性高等特点，在食品自动化生产领域有一定的市场前景。

 

根本词：机械设备触觉；单支机；智能包装盒；软件的设计

 

0　文献综述

现步骤，中国绝对多数数商品原料工作销售工厂由电脑对商品原料去分检，类似这些英语作业题管理模式极容易不良影响商品原料质量管理，始终无法 可以保障商品原料卫生性；同一时间难以尽量避免民工堆物攻度英语作业题管理引发的错装、漏装现状，工作销售率低，成本投入高。因为这，中心句采用电脑視覺查测能力设备定制好几回种新型新产品商品原料再生袋软件软件平台，凭借MATLAB形象外理能力设备对商品原料去辨别精准定位，使机械性手对无守则放到的商品原料高效分检以排除障碍新产品，方能去系统自动再生袋。采用该软件软件平台可可以保障英语作业题管理最终的精确性性，在相当大的情况上升高工作销售工厂的经济条件整体与工作销售效应。

 

1、食物自功产品包装系统的事业原里及计算机硬件构成

 

特征提取机械感觉效果的肉制品木箱app最终要的功能表是凭借图面处置方案对肉制品展开面部识别，图1为特征提取机械感觉效果的肉制品木箱app的做工作程序操作流程。

 

图1　体系结构丝机观感的肉制品再生网站的业务过程

 

无守则排顺的待封装保健食品类在上料机运输带上去确认视频摄像区域划分时，工农业手机相机对其实施视频摄像，视频摄像結果经PC机实施组合图形运算操作收集的工作任务表现。谈谈查测工具极好的保健食品类，单面机操控拾放机戒手对的工作任务加快捡东西，并先后顺序排顺于枕式封安装系统的上料功能保护装置内实施手动封装。查测工具到有碰坏的的工作任务由运输带供应给废物回笼站，给以筛选。

 

该彩盒工作平台大体自动化设备制造框架图甲2所显示，有抑制整体设计化、画面旅拍视频处里整体设计化和无线无线通信界面等。抑制整体设计化由片式机十分抑制下的拾放自动化设备制造手、送料传输数据带和枕式彩盒机组合部分。画面旅拍视频整体设计由CCD轻工业照机、照射线光源组合部分。画面处里世界任务由PC机完毕，由MATLAB GUI创作的抑制整体设计化APP提供无线无线通信。

 

1-待进行包装食品加工；2-制造业拍照；3-捡取机械设备制造手；4-废旧物资采集箱；

5-已设计样品采集而来箱；6-枕式设计机；7-上料机运输带

 

图2　设计软件整体性机制架构设计

 

2、控住机系统

 

PC机做为该系统化的上位机软件，选取STC89C52RC做为下位机，其中部集成型的双全工性异步通讯网络串口能够用作UART(通用型异步收发员器)。使用RS-232传输线使用上、下位机间的串口通讯网络，采用通讯网络服务协议设有波特率是9 600，数据统计位为8位，终止位为1位，庸常偶检定位。

 

论文采取MATLAB出现中断的方法方法串口保证 无线通信。受限于内文文章中未写出相信性能显卡配置与乖离率指标函数值程序编程源代碼。巧用MATLAB GUI机器修建了可视化效果的组排互动程序界面，图甲3随时，具有性能软件设置区、数据统计复制区和画像拍好区。运作相关人员可对运作工作环境展开城市热力图监视器，利用查重对方、生育目标展开人员性能调控。

 

PC机对图像文件开展的数据报告报告各式变换，从而将坐标轴系点的数据报告报告刻录下位机的SBUF缓存文件器。坐标轴系的数据报告报告经主控集成ic集成ic换算成机诫手在X、Y、Z方法的输入脉冲量用，调控机诫手来到正确的位置捕捉物品。每顺利完成做次拾放，枕式设计方式机制定做次步进驱动器式设计方式。调控体系框图右图4已知。

 

3、图像处理系统

 

近三这几年来MATLAB在图文外理范围赚取重视瞩目，因何便举例说明其简变的日语语法成分、强大的的信息可视化外理工作。本段根据MATLAB实行图文外理的麻烦聚类算法(以某加盟品牌蛋类芯饼加以分析)。

 

3.1　图片治理操作流程

 

图案解决步骤流程图模板右图5如图所示。

 

图3　人与机器相互画质 图4　掌控模式框图 图5　图象操作程序流程

 

3.2　体型学运算

 

图6为图相清理前、后相比。图6(a)为具体采集图，在扫描拍摄条件条件的扰乱，具体采集图上有对象边际发暗、相比度低等大问题，故需完成图相预清理以增强未果症状吸取的可以信赖性。图6(b)为灰度化图相，这里实用MATLAB系统软件在图相灰度化清理的条件上，建设象素点灰度规划直方图，并通过象素点灰度规划直方图测算最后，选出词语搭配切割值对灰度图相完成二值化清理(im2bw)，明显缓和了对象边际的相比度，就像文中6(c)图示。而对二值化图相，下面在MATLAB中使用中值滤波(medfilt2)、开裂(imdilate)耐腐蚀(imerode)、管洞自动填充(imfill)等函数值运算对其完成清理，经清理后噪点、亮斑被仍然脱水且对象边际清新，清理效果好就像文中6(d)图示。

 

图6　办理成果相对较

 

3.3　的目标及经纬度位址添加

 

为达成除掉已经划痕印刷品的作用，要缓解的重点毛病是怎么才能精准想要高效率的获取到计划值的部位。来说二值化彩色图相，MATLAB能提供了确定图行质心经纬度与就业发展未来趋势建筑户型的方程(regionprops)。此算法流程图1标记符号彩色图相引流矩阵的各相连空间区域环境，再求取各空间区域环境的就业发展未来趋势建筑户型与质心经纬度；一一相当各相连空间区域环境就业发展未来趋势建筑户型后，除掉已经划痕计划值(偏移良好建筑户型6%及以上)后，对达标计划值的质心经纬度酌情拆分。检查結果确认串行口转发给单面机调节捕捉机器手参与即时快递分拣。

 

4、依据

 

这篇文应用于MATLAB的画面图行净化处理科技规划了面制品智能化木箱渠道，与传统意义的木箱方式英文差距，降低产出加工成本了丰富人工成本产出加工成本和用时，机 包括产出加工成本费用低、高效率高等学校的优势，才能替换在国内环节面制品产出加工商家的人工成本产出加工线，不有利自動化产出加工。但规划中仍存于过少，如对差异图形、品种的打样定制怎么样去规划更科学合理的合格率品筛分神经网络算法，以不断提高机 的超材料和消除gps精度。