摘要：针对目前国内食品人工包装生产线的弊端，提出了一种基于机器视觉与单片机控制的低成本、高效率的智能包装系统。由工业相机进行图像采集，用MATLAB软件进行目标识别定位，以实现拾取机械手快速分拣与自动包装。该平台具有清洁安全、控制简单、易于调试、可靠性高等特点，在食品自动化生产领域有一定ඣ的市✨场前景。

 

最为关键的词：工具看上去；单支机；自然包装机；系统化设置

 

0　文献综述

现时间段，目前中国很多数肉肉饮食厂饮料类制作设备商家由人工客服电话对肉肉饮食厂饮料类做出物流分检，这样的安全防护活动形式更易关系肉肉饮食厂饮料类质理，没办法保持肉肉饮食厂饮料类安全防护性；直接难以避免出现施工工人构造安全防护活动引发的错装、漏装的问题，制作率低，成本价高。从而，本篇文章根据器机听觉加测能力设计构思一种复合型肉肉饮食厂饮料类包裝机构，采用MATLAB彩色图像治疗能力对肉肉饮食厂饮料类做出辨识固定，使会自动化手对无规责保存的肉肉饮食厂饮料类更快的物流分检以清除问题的产品，尽可能做出会自动包裝。根据该机构可保持安全防护活动毕竟的更准性，在很多的程度上提高了制作设备商家的金钱作用与制作错误率。

 

1、物品一键外包装服务平台的作业方式及硬件配置组成了

 

针对广州POS机感觉的肉制品内进行包装系统最重要要的功用是完成图像文件治理策略对肉制品做好设别，图1为针对广州POS机感觉的肉制品内进行包装系统的工作上标准流程。

 

图1　因为产品视觉效果的食品原料包装机公司的办公方法

 

无制度陈列的待完成设计食品加工加工在上料机输送带上去经由照相城市时，制造业摄影机对其完成照相，照相结果显示经PC机完成图文运算整理抽最终工作的目标症状。针对加测没有问题的食品加工加工，单支机管理拾放机制手对最终工作的目标加快捡取，并循序陈列于枕式完成设计机的上料功能控制系统内完成系统自动完成设计。加测到有划伤的最终工作的目标由输送带进入废旧回收并站，给以消除。

 

该外包装盒智能调控系統整体布局物理架构模式如图已知2下图，例如管理智能调控系統、图片拍色技巧加工智能调控系統和流量端口等。管理智能调控系統由片式机举例说明管理下的拾放物理手、送料复制带和枕式外包装盒机包含。图片拍色技巧设施由CCD企业摄影机、照明设备灯源包含。图片加工世界任务由PC机达到，由MATLAB GUI编纂的管理智能调控系統手机app承当流量。

 

1-待包装盒保健食品；2-化工业单反；3-捡东西机械化手；4-废料征集箱；

5-已再生半成品征集箱；6-枕式再生机；7-放料传递带

 

图2　包装箱网站大体机器架构

 

2、的控制体统

 

PC机用作该模式的上位机软件，建议选用STC89C52RC用作下位机，内部部ibms的双全工性异步网络通讯串口适用作UART(通用性异步传输器)。通过RS-232串口流量来进行上、下位机间的串口网络通讯，依照规定网络通讯协议格式设计波特率有9 600，动态数据位为8位，已停位为1位，平淡无奇偶验校位。

 

这篇文采用了MATLAB中止办法方法串口完成微波通信。局限于内文选文未列出具体运作配资与乖离率指标涵数java开发源码怎么用。用MATLAB GUI产品制作了信息可视化的人与机器交流互动行为工具栏，如3图甲中，具有运作设有区、参数值修改区和图片旅拍摄影区。业务考生可对业务的状态对其通过实时路况监控设备，会根据检则梦想、出产目标任务对其通过因人运作修整。

 

PC机对画像来大大数据资料论文格式转移，从而将地理地理坐标点大大数据资料写进下位机的SBUF清理缓存器。地理地理坐标大大数据资料经管控器处理芯片换算成设备手在X、Y、Z的方向的输入脉冲信噪比，管控设备手满足更准确选址选中食品类。每达到两次拾放，枕式标签印刷机实施两次伺服电机式标签印刷。管控软件框图如下图4提示。

 

3、图像处理系统

 

近些余年MATLAB在图相文件净化加工的领域兑换最广泛喜欢，客观原因便举例说明其简单方便的英语的语法架构、力量强大的交互式净化加工职能。本论文根据MATLAB满足图相文件净化加工的缜密优化算法(以某茶叶品牌蛋类芯饼概述)。

 

3.1　画像解决标准流程

 

画像加工处理方案图如同5如图是。

 

图3　人机对战交流互动行为网页 图4　把控系統框图 图5　影像处里流量

 

3.2　性状学运算

 

图6为画像治理前、后比对。图6(a)为事实上监测图，是因为拍照区域环境的因素的影响，事实上监测图上会出现最终最终受众的轮廓线看不清、比对度低等状况，故需实行画像预治理以上升后期的特殊性获取的靠谱性。图6(b)为灰度化画像，这里选用MATLAB免费软件在画像灰度化治理的核心上，加入像数点灰度布置图直方图，并通过像数点灰度布置图直方图数据分析結果，筛选中可以正确切割值对灰度画像实行二值化治理(im2bw)，重要有所改善了最终最终受众的轮廓线的比对度，表达6(c)表达。造成二值化画像，这篇在MATLAB中通过中值滤波(medfilt2)、扩张(imdilate)浸蚀(imerode)、施工缝充实(imfill)等函数公式运算对其实行治理，经治理后噪点、黑斑被可以油烟净化器且最终最终受众的轮廓线看不清楚，治理目的表达6(d)表达。

 

图6　整理感觉比较

 

3.3　制定目标及坐标轴位置上转化成

 

为高于去除受损样品管理的原则，要处理的关键的毛病是要怎样精确抓取指标的位置上。而对于二值化图案，MATLAB出具了求算图片质心大地座标与发展户型使用户型的变量(regionprops)。此优化算法首选标示图案矩阵的特征值的各相连范围，再求取各范围的发展户型使用户型与质心大地座标；按序特别各相连范围发展户型使用户型后，排出受损指标(紧急制动理想的户型使用户型6%之上)后，对不合格指标的质心大地座标应予转化成。检查结杲根据串行口运输给单面机控制捡东西机制手展开实时公交分检。

 

4、依据

 

本文作者为MATLAB的画像图形商标补救科技开发的概念的概念了肉食品加工智力包装箱开发的概念的平台，与普通的包装箱开发的概念方式比较，降低成本费了一大批人工服务人力和时间间隔，专用设备存在成本费低、工作效率高效的优势，够配用中国内地部位肉食品加工产出加工厂的人工服务产出加工线，不便于自動化产出加工。但开发的概念的概念中仍保有缺乏，如对有所差异造型、规格参数的供试品是怎样开发的概念的概念更适当的优秀率品建立汉明距离，以提生专用设备的柔性板和剔出导致精度。